blob检测根据上面得到的处理图像，根据需求，在纯色背景下检测杂质，并且要计算出的面积，以确定是否在检测范围之内。因此图像处理软件要具有分离目标，检测目标，视觉检测，并且计算出其面积的功能。blob分析（blob ---ysis）是对图像中相同像素的连通域进行分析，视觉检测自动化，该连通域称为blob。经二值化（binary thresholding）处理后的图像中可认为是blob。blob分析工具可以从背景中分离出目标，并可计算出目标的数量、位置、形状、方向和大小，还可以提供相关斑点间的拓扑结构。在处理过程中不是采用单个的像素逐一分析，而是对图形的行进行操作。图像的每一行都用游程长度编码(rle）来表示相邻的目标范围。这种算法与基于象素的算法相比，---提高处理速度。
拟合：拟合圆、拟合直线、拟合椭圆；自动对焦：方差法、点锐度法、差分法、梯度法；激光3d扫描测量：利用激光线扫描对待测物进行测量；对焦3d测量：利用3d---对细小、微小或带孔的物件，进行---的高度或尺寸测量；结构光3d测量：利用结构光3d重构技术获得待测物体的三维信息；双目立体测量：利用两个---头---同角度和位置获得待测物体图像信息，计算出待测物体的三维信息
而在，视觉技术的应用开始于90年代，因为行业本身就属于新兴的领域，视觉检测系统，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白。目前国内机器视觉大多为国外品牌。国内大多机器视觉公司基本上是靠代理国外各种机器视觉品牌起家，随着机器视觉的不断应用，公司规模慢慢做大，工业视觉检测，技术上已经逐渐成熟。随着经济水平的提高，3d机器视觉也开始进入人们的视野。3d机器视觉大多用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和产品的评级。它可以提高合格产品的生产能力，在生产过程的早期就报废劣质产品，从而减少了浪费节约成本。这种功能非常适合用于高度、形状、数量甚至色彩等产品属性的成像。
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