所有自动生产线的目标都是零剔除。鉴于当今的高速技术和潜在的人为错误，这个目标很难实现。视觉检测可以识别的典型缺陷包括：标签缺陷封口和盖顶缺陷产品与包装完整性缺陷打印缺陷容器缺陷一个完善的视觉检测机制应该包括以下检测项目：检测项目检测内容描述全瓶检测合适的填充量；盖存在与否、高度、颜色、是否歪斜；标签存在与否、位置以及识别。装箱内部检测产品存在与否、放置、方向、计数和盖的正确性。装箱外部检测箱子装饰、id和封盖位置；打印产品代码和日期/批号。正确的盖位置检测盖检测：存在与否、高度、倾斜度、颜色、安全带完整性。产品id验证---任何产品的 id 代码存在、可读、正确。
6. 低成本
为了增强市场竞争能力，生产厂家均在努力加强管理，视觉测量标定，降低生产成本，视觉测量技术，因此测量仪器的低成本就成为了需要。
机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性学科。在工业机器人、移动机器人领域。---领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，视觉测量软件，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，徐州视觉测量，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时---了移动机器人的控制问题。下面我们来详细的解析一下视觉引导机器人的工作原理。首先，使用 ccd ---机（包括镜头等图像采集设备）将视频信号输入计算机，并通过软件对其快速处理。处理的过程是这样的：选取被---物体的局部图像，该步骤相当于离线学习的过程，在图像中建立坐标系以及训练系统寻找---物。学习结束后，相机---地采集图像，提取---特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。
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