从而触发了工业相机对led灯下方的工件进行拍照，smt引导测量图片，然后将采集到的图像经采样、量化后传送给计算机的图像分析软件进行处理判断，将得出的结果反馈给机械手执行机构进行抓取和剔除。
定位分很多种：
1.流水线产品的到来定位，smt引导测量好不好，可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来（或者说到了的位置）
2.具体产品（或者工件）上的作业，smt引导测量报价，比如焊接、钻孔等，需要定位。一般视觉的方式是先找到一个物理的mark点（可以通过视觉的方式获取该mark点的性特征）作为相对的点，连云港smt引导测量，然后判断其他需要操作的点或者特征的相对位置关系。
通过excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面积、类别、产生时间等信息）从上述的工作流程可以看出，机器视觉解决方案是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。
视觉定位系统的组成：系统主要任务是利用机器视觉技术对当前时刻所拍摄的工件进行图像处理，根据工件的特征进行分析得出分析结果，然后传递到执行机构进行位置校正或者剔除处理。主要由输送装置1、信号触发子信号2、光源子系统3、图像采集装置4、图像处理分析软件7、控制子系统5、执行机构子系统6等组成。原理是送料装置与传送装置协调动作，工件被不规则的放在传送带上，当相机下方的红外线光电开关检测到有工件通过时触发信号
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