机器视觉的阿喀琉斯之踵：据麻省理工<技术--->---，来自谷歌和---研究所的研究人员发现了机器视觉算法的一个弱点：机器视觉会被一些经过修改的图像干扰，外观检查记录，而人类可以很容易地发现这些图像的修改之处。 [7] 应用领域编辑机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：⒈ 检测：又可分为定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。
注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 ccd 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离高速相机按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等相机(2张)。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：按成像色彩划分，外观检查，可分为彩色相机和黑白相机；按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，外观检查标准，像素数在38万以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。
金属板放在检验台上。检验台可在x、y、z三个方向上移动，---机采用tcd142d型2048线陈ccd，镜头采用普通照相机镜头。ccd接口电路采用单片机系统。主机pc机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的---运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。ccd接口电路和pc机之间通过rs-232口进行双向通讯，外观检查设备，结合异步a/d转换方式，构---机交互式的数据采集与处理。该系统主要利用线阵ccd的自扫描特性与被检查钢板x方向的移动相结合，取得金属板表面的三维图像信息。⒊ 汽车车身检测系统英国rover汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测，是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，该系统由62个测量单元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个ccd---机，用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的位置。
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