观点二：
在各种缺陷检测的应用中，打光是个难点。如果获得的图片让人看还要仔细斟酌才能给出结果，那么算法就太难做了。反之如果前期搞好打光，---所要检测的特征，算法并不是困难的东西。
但是，注意这里有一个很---的但是。我并不是说算法已经够好了，视觉定位技术，机器视觉和人类的差距还是非常---的！这里面差距就是智能。---，智能相机距离智能两个字，还很远。主要体现在：对于非预期的缺陷的识别。
可以选择几何畸变相对于普通镜头小的远心镜头，远心镜头不仅几何畸变较小，还能减小物体距离变化带来的误差。
如无特殊要求而采用x射线等不可见光光源，对于可见光光源，应优先考虑使用led光源，在对采集图像有决定性影响的光源均匀性上，led光源明显优于卤素灯、日光灯等其它光源，而且它还具有耗电低、使用---和对环境无污染的优点。同时，视觉定位导航，为了减小外界光对视觉系统稳定性的影响，可以通过增加光源箱的方式屏蔽外界光源。
视觉是一个生理学词汇。光作用于视觉，使其感受细胞兴奋，上海视觉定位，其信息经视觉神经系统加工后便产生视觉（vision）。通过视觉，人和动物感知外界物体的大小、明暗、颜色、动静，获得对机体生存具有重要意义的各种信息，至少有80%以上的外界信息经视觉获得，视觉是人和动物的感觉。人的眼可分为感光细胞（视杆细胞和视锥细胞）的和折光（，房水，晶状体和玻璃体）系统两部分。其适宜---是频率为300~750太赫兹的电磁波，即可见光部分，约150种颜色。该部分的光通过折光系统在上成像，经视神经传入到大脑视觉，视觉定位问题，就可以分辨所看到的物体的色泽和分辨其亮度。因而可以看清视觉范围内的发光或反光物体的轮廓，形状，大小，颜色，远近和表面细节等情况。[1]
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