color检测一般而言，从彩色ccd相机中获取的图像都是rgb图像。也就是说每一个像素都由红（r）绿（g）蓝（b）三个成分组成，来表示rgb色彩空间中的一个点。问题在于这些色差不同于人眼的感觉。即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。所以无论我们人眼感觉有多么的近似，在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因，我们需要将rgb像素转换成为另一种颜色空间cielab。目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。
应用案例编辑在布匹的生产过程中，像布匹检测这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序，给企业增加---的人工成本和管理成本的同时，却仍然不能---100 %的检验合格率（即“零缺陷”）。对布匹的检测是重复性劳动，容易出错且效率低。流水线进行自动化的改造，机器视觉检测原理，使布匹生产流水线变成快速、实时、准确、的流水线。在流水线上，机器视觉检测，所有布匹的颜色、及数量都要进行自动确认（以下简称“布匹检测”）。采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作。在大批量的布匹检测中，用人工检查产品效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以---提高生产效率和生产的自动化程度。
· 这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度，机器视觉检测应用，则需要使用水平方向的 ccd 规格，等等。如果以英寸为单位进行测量，机器视觉 尺寸检测，则以英尺进行计算，后再转换为毫米。参考如下例子：有一台 1/3” c 型安装的 cdd ---机（水平方向为 4.8 毫米）。物体到镜头前部的距离为 12”（305 毫米）。视野或物体的尺寸为2.5”（64 毫米）。换算系数为 1” = 25.4 毫米（经过圆整）。fl = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米fl = 1464 毫米 / 64 毫米fl = 按 23 毫米镜头的要求fl = 0.19” x 12” / 2.5”fl = 2.28” / 2.5”fl = 0.912” x 25.4 毫米/inchfl = 按 23 毫米镜头的要求注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 ccd 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离。
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